Antrenamentul este inspirat din "L'éducation Physique Virile Et Morale Par La Méthode Naturelle" (metoda naturalã de educaþie fizicã ºi moralã) cunoscutã ºi sub denumirea de Hebertisme, conceputã de Georges Hébert (1875-1957), fost ofiþer naval care în cãlãtoriile sale în Africa a fost uimit de abilitãþile fizice ale populaþiei indigene: „Corpurile lor erau splendide, flexibile, sprintene, agile, rezistente ºi cu toate astea nu aveau un alt antrenor în gimnasticã decât viaþa lor în naturã.“ G. Hébert

Aceastã metodã naturalã consta autentic în construirea unor trasee cu obstacole, parcours du combattant, în care, pe lângã miºcãrile specifice parkour de astãzi, se regãseau ºi probe de înot, de ridicare de obiecte grele, de aruncare a unor obiecte, cvadrupedie ºi de luptã corp la corp cu un partener. Spre deosebire de parkour, în "metoda naturala", toate exerciþiile sunt executate fãrã încãlþãminte iar scopul metodei este acela de a crea indivizi puternici atât fizic cât ºi psihic, moral: "etre fort pour etre utile" (puternic ca sã ajuþi) ºi "etre et durer" (este ºi dureazã) fiind motto-urile practicanþilor. Acest gen de trasee inspirate din metoda naturalã se regãsesc ºi astãzi în incintele militare din toatã lumea.

Cel care a preluat ºi a adaptat metoda naturalã a fost David Belle (n. 29 aprilie 1973), inspirat de tatãl sãu, Raymond Belle (1939 - 1999), fost militar în Vietnam recunoscut pentru faptele sale de eroism în cadrul "sapeurs-pompiers" - pompierii militari din Paris. David Belle a pãrãsit ºcoala la 15 ani ºi s-a dedicat în totalitate dezvoltãrii artei sale, Le Parkour. Pe acest drum l-au urmat mai multe persoane printre care ºi grupul Yamakasi, Jerome Ben Aoues, Sebastien Foucan, Les Tracers º.a.

În urma popularizãrii disciplinei, mai ales prin documentarul Jump London, urmat apoi de Jump Britain, diferite ramuri bazate pe latura fizicã a parkour au apãrut, înclinate mai degrabã spre miºcãri spectaculoase. Aceste discipline sunt: 3run, free-running, etc. Altele bazate pe aceleaºi principii au fost aduse în actualitate: yamakasi, multilevelmoves, tricking, street stunts.